Como todo en GNU/Linux es un fichero, necesitamos una ubicación en el sistema de ficheros para nuestro dispositivo USB. Normalmente se suelen crear en /media, /mnt o en un directorio similiar diseñado para tal propósito. En el sistema operativo que yo utilizo (Trisquel), se utiliza la carpeta /media. La ubicación para mi USB la creo con esta instrucción: sudo mkdir /media/usb.

Una vez creado el punto de montaje, necesitamos decirle al sistema operativo el dispositivo que queremos montar. Con la instrucción lsblk podemos listar los dispositivos disponibles. Ahora solo nos queda montar con la instrucción mount el que queramos en el directorio que hemos creado: sudo mount /dev/sdc1 /media/usb (en mi caso). Cuando esté desmontado el dispositivo USB, el directorio donde lo hemos montado quedará vacío. Puedes borrar el directorio creado con la instrucción sudo rmdir /media/usb.