Una instrucción bastante útil es xdg-open. Con ella podemos abrir cualquier programa o URL desde la línea de órdenes. Si ejecutara xdg-open https://freakspot.net, se abriría la página principal de este sitio web con Abrowser (mi navegador por defecto) y luego podría ejecutar otra instrucción. Una desventaja que tiene es que solo podemos pasarle un parámetro, por lo que para abrir dos páginas web habría que ejecutar xdg-open dos veces.