Вы можете использовать yt-dlp. Есть много способов установить его, один из них - с помощью менеджера пакетов вашего дистрибутива:

sudo apt install yt-dlp

Чтобы скачать плейлист, достаточно ввести в терминале yt-dlp и подставить URL-адрес плейлиста, который вы хотите скачать, и нажать клавишу Enter. Например:

yt-dlp https://youtube.com/playlist?list=PLvvDxND6LkgB_5dssZod-3BET4_DFRmtU

Эта программа не только загружает видео с YouTube, она также может загружать видео со многих других веб-сайтов.